Extrem kleine Bauform im Half-Size PCI Express® Mini Formfaktor
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4 CAN FD Schnittstellen gemäß ISO 11898-2
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Busmastering und lokales Datenmanagement über FPGA
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PCIe® Mini Interface gemäß Mini Card Electromechanical Spec. R1.2
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MSI (Message Signaled Interrupts)-Unterstützung
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Half-Size-Mini-Card (Typ H2) Formfaktor
Umfangreiche Betriebssystem-Unterstützung und erweiterte CAN-Diagnose
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Software-Treiber für Windows® und Linux® kostenfrei im Lieferumfang enthalten
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Optional CAN Layer 2 Software-Treiber für Echtzeit-Betriebssysteme
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Hochauflösende Hardware-Timestamps
Optional flacher CAN-Interface-Adapter mit schaltbarem CAN-Abschluss
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CAN-Anschluss über einen Adapter mit DSUB9-Stecker
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CAN-Abschluss am DSUB9-Adapter aktivierbar
Hardware-Design
CAN-PCIeMiniHS/402-4-FD ist eine PCI-Express-Mini-Karte von halber Größe, und unterstützt vier CAN FD-Schnittstellen. Optional ist die Karte auch für den Einsatz im erweiterten Temperaturbereich erhältlich.
Optionaler Adapter
Über den Adapter CAN-Mini/402-4-DSUB9-150mm können vier CAN-Netzwerke über DSUB9-Stecker angeschlossen werden. Der Adapter wird mit vier einzelnen kleinen Adapterplatinen geliefert, die jeweils mit einem DSUB9-Stecker ausgestattet sind. Zudem verfügt jede einzelne Adapterplatine über eine Steckbrücke, mit der der CAN-Busabschluss für den jeweiligen CAN-Kanal individuell gesetzt werden kann.
Das Kabel CAN-Mini/402-4-Cable-150mm ist im Lieferumfang des Adapters enthalten, kann aber auch separat ohne die Adapterplatinen bestellt werden.
Kostenfreie Treiber für Windows und Linux im Lieferumfang
Das Produkt wird mit Treibern für Windows und Linux angeboten, die kostenlos heruntergeladen werden können.
Neben diesen Betriebssystemen werden auch verschiedene andere (Echtzeit-)Betriebssysteme unterstützt. Detaillierte Informationen finden Sie in der Beschreibung unserer Bestellartikel und ggf. im Zubehör am Ende dieser Seite. Für genauere Informationen zur Verfügbarkeit von Treibern für Ihr Betriebssystem steht Ihnen unser Sales-Team gerne zur Verfügung.
Große Auswahl an Hardware-Designs der CAN 402-Familie
Die CAN 402-Familie ist eine CAN-Board-Familie, die für den PCI Express und PCI-Bus entwickelt wurde. Die CAN 402-Familie verfügt über Varianten mit bis zu vier galvanisch getrennten CAN- oder CAN-FD-Schnittstellen nach ISO 11898-2 und ist mit dem nach ISO 16845:2004 zertifizierten setodACC (setod Advanced CAN Core) realisiert.
Die CAN- bzw. CAN FD-Schnittstellen sind über DSUB9-Stecker für jeden Kanal zugänglich (einige Varianten erfordern einen zusätzlichen Adapter).
Die Karten sind in vielen Bauformen erhältlich, darunter Low-Profile-Versionen für PCI und PCI Express sowie Mini-PCI Express als auch im M.2-Format. Neben diesen Formaten, die verstärkt für Standard-PCs gedacht sind, wurden auch Designs für PMC, XMC, CPCI und viele andere Bauformen realisiert. Der Vorteil des einheitlichen Designs ist der einheitliche Hardwarekern. Das bedeutet, dass Anwendungen ohne Portierungsaufwand von Desktop-PC-Systemen auf z.B. CPCI-Systeme übertragen werden können.
CAN Data Management
Die CAN(-FD)-Schnittstellen werden durch den von setod entwickelten und nach ISO 16845:2004 zertifizierten setodACC (setod Advanced CAN Core) angesteuert, welcher in einem FPGA realisiert ist.
Das Design beinhaltet eine Bus-Mastering-Einheit (first-party DMA) zum Austausch der CAN-Daten.
Dadurch kann die CAN-Schnittstelle unabhängig von der CPU oder dem DMA-Controller des Host-Systems Schreibzyklen in den CPU-RAM initiieren. Dies reduziert die CPU-Last des Hostsystems und die gesamte Systemlatenz.
Dank der Unterstützung von MSI (Message Signaled Interrupts) ist es möglich, die CAN-Schnittstelle unter anderem auch in Hypervisor-Umgebungen einzusetzen.
Zusätzlich unterstützt das Modul auch hochauflösende 64-Bit-Hardware-Zeitstempel, um einen hochgenauen Empfang und Versand von CAN-Nachrichten zu ermöglichen.
NTCAN API und verfügbare Software Stacks
Die NTCAN-API ist eine plattformübergreifende Software-Kommunikationsschnittstelle für CAN- und CAN FD-Hardware. Die gut strukturierte API ermöglicht eine einfache Integration in jede Applikation. Die Funktionalität und die Vielseitigkeit der Implementierung bieten alle notwendigen Mechanismen zur Steuerung, Konfiguration und Überwachung von CAN- und CAN-FD-Netzwerken. Neben der kostenlosen Version für Windows und Linux ist die NTCAN-API auch für viele Echtzeitbetriebssysteme wie QNX®, RTX® oder VxWorks® gegen Lizenzkosten verfügbar.
Viele ausgefeilte Funktionen machen die API ideal geeignet für den Einsatz in Verbindung mit höheren CAN / CAN FD basierten Protokollen. Für viele gängige Protokolle sind entsprechende Implementierungen bereits bei setod erhältlich. Zu diesen Higher Layer Protokollen für Classical CAN, welche für zahlreiche Betriebssysteme zur Verfügung stehen, gehören:
Sie haben besondere Anforderungen an das Produkt?
Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.
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Hardware
Aktives CAN Interface Board mit 4 Schnittstellen für PCI Express Mini im Half-Size-Format. CAN FD Schnittstellen basierend auf setod Advanced CAN Core (setodACC) nach ISO 11898-1:2015. Anzeige von CAN-Status über vier LEDs. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- setod Advanced CAN Controller (setodACC)
- HW-Timestamp fähig
- MSI-IRQ fähig
- CAN
- CAN FD
- CANopen Device
- CANopen Manager
- PCIe
- Linux
- QNX6/7
- RTX64
- Windows 7/8/10/11
- ARINC825
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
- CANopen
Aktives CAN Interface Board mit 4 Schnittstellen für PCI Express Mini im Half-Size-Format zum Einsatz im erweiterten Temperaturbereich. CAN FD Schnittstellen basierend auf setod Advanced CAN Core (setodACC) nach ISO 11898-1:2015. Anzeige von CAN-Status über vier LEDs. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- Erweiterter Temperaturbereich
- setod Advanced CAN Controller (setodACC)
- HW-Timestamp fähig
- MSI-IRQ fähig
- CAN
- CAN FD
- CANopen Device
- CANopen Manager
- PCIe
- Linux
- QNX6/7
- RTX64
- Windows 7/8/10/11
- ARINC825
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
- CANopen
Hardware-Zubehör
4x DSUB9 Adapter für CAN-PCIeMiniHS/402 Karten mit 150mm Anschlusskabel. Der CAN-Abschlusswiderstand kann über einen Jumper umgeschaltet werden.
1-zu-4-Adapterkabel 150mm, SM14B-SURS-TF auf SM04B-SUR-TF
Software-Zubehör
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für Windows und Linux in Verbindung mit setod CAN-Hardware und NTCAN-API. Beinhaltet CANopen Manager und Slave als dll's/lib's in einem Paket. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Linux
- Windows 7/8/10/11
- CANopen
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für RTX/RTX64 in Verbindung mit setod CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- RTX
- RTX64
- CANopen
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für QNX in Verbindung mit setod CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- QNX4
- QNX6/7
- CANopen
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für VxWorks in Verbindung mit setod CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- VxWorks
- CANopen
Objekt Lizenz und CD für QNX 4.x, 6.x und 7.x für setod PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM, mit CAN Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern
- Laufzeitlizenz
- QNX6/7
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
für setod PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM, mit CAN Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern
- Laufzeitlizenz
- RTX
- RTX64
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
Objekt Lizenz und CD On Time RTOS-32 für setod PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM, mit CAN Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern
- Laufzeitlizenz
- On Time RTOS-32
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
Objekt Lizenz und CD für VxWorks 5.x und 6.x für setod PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM, mit CAN Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern
- Laufzeitlizenz
- VxWorks
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
Betriebssystem : Windows 7 oder höher, CPU-Architektur: x86_64, Lieferung als Objekt-Code, Laufzeitlizenz für einen Platz/Gerät
- Software Applikation
- Windows 7/8/10/11
- Ethernet
- OPC UA
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software Stack und J1939 Device Simulator & Monitor zur Verwendung mit setod CAN-Hardware und NTCAN API. Inklusive Protokoll-Interpreter-Plugin für CANreal zur Dekodierung und Anzeige von PGNs. Lieferung als Windows- Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Windows 7/8/10/11
- J1939
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software-Stack zur Verwendung mit setod CAN-Hardware und NTCAN API. Bereitstellung als Linux-Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Linux
- J1939
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software Stack zur Verwendung mit setod CAN-Hardware und NTCAN API. Bereitstellung als RTX-Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- RTX
- RTX64
- J1939
Lizenz und CD für setodACC basierte CAN-Boards für Windows, Linux, LabVIEW (Windows), inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 825 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.02 CAN-DRV-LCD
- Linux
- Windows 7/8/10/11
- ARINC825
ARINC825-LCD RTX/RTX64 CD+Lizenz für setodACC basierte CAN-Boards für RTX/RTX64 inklusive Object-Treiber-Lizenz enthält C.1101.35 CAN-DRV-LCD Objekt Lizenz und CD für RTX/RTX64
- RTX
- ARINC825
Lizenz und CD für setodACC basierte CAN-Boards für QNX, inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 845 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.32 CAN-DRV-LCD
- QNX6/7
- ARINC825
Lizenz und CD für setod ACC basierte CAN-Boards für VxWorks, inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 825 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.55 CAN-DRV-LCD
- VxWorks
- ARINC825
